重型履带车辆行走装置设计理论与方法研究

论文研究了重型履带行走装置行驶力学,提出了双履带行走装置和多履带行走装置履带驱动力的计算方法,提出了根据机器工作要求确定履带行走装置结构参数和工作参数的方法和步骤;根据重型履带行走装置传动系统的特点,对常采用的两种传动系统,以传动系统中元件总体积最小为目标,建立了优化设计数学模型,选用离散复合形法进行优化,自动得到传动系统的最优设计方案。编制了重型履带行走装置传动系统参数通用优化软件,该软件基于给定的参数(履带驱动电机参数,履带行进速度等)计算传动系统的结构参数,输出传动系统简图和设计报告。 本论文对重型履带行走装置设计理论与方法的研究,进一步完善了重型履带行走装置行驶理论,提高了重型履带行走装置的设计水平,对我国重型履带车辆设计质量的提高及增强产品的市场竞争能力具有重要意义。