高空作业车虚拟样机研究

本课题以自行式直臂高空作业车为研究对象,运用SolidWorks、ADAMS等设计和分析软件,进行高空作业车的三维造型设计,建立高空作业车的动力学模型;针对不同的举升作业方式对高空作业车的工作装置进行运动学仿真,根据仿真结果对高空作业车的操作规程提出建议。 利用ADAMS中的Tire模块建立高空作业车的“轮胎—路面”模型,进行高空作业车的倾翻特性研究分析,对高空作业车的安全载荷进行验证。 将高空作业车的工作臂抽象为“质量—弹簧”系统,在ADAMS中建立抽象后的虚拟样机模型,在各种举升速度、各种工作载荷、各种工作臂的刚度等条件下对工作平台处的振动进行仿真分析研究。找出工作平台处振动的影响因素及其规律。为高空作业车的设计和制定操作规程提供理论依据。 本文的研究为高空作业车的操作和设计提供了理论依据,对于同类型高空作业车设计开发,具有一定的参考价值。