嵌入式雷达视频数据采集系统设计

伴随着雷达技术、嵌入式技术的飞速发展,雷达对整体性能的要求不断提高。现代雷达技术一直朝着高精度、高可靠性、强实时性的方向发展。作为雷达设备的分系统,研究性能可靠、实时性良好的数据采集系统,对提高和改善传统雷达系统的性能有着十分重要的意义。 论文实现了一种嵌入式雷达视频采集系统。该系统基于ARM处理器和FPGA技术,采用双端口RAM结构作为数据缓冲区和ARM与FPGA之间的逻辑接口,简化了数据从采集模块到数据处理平台的过程,另一个影响系统的关键点扫描转换算法基于FPGA的硬件电路实现,兼顾了运算的精度和速率,这些设计有效地提高了系统整体的数据采集效率。软件平台选用嵌入式Linux实时操作系统,可以保证系统的实时性、可靠性和扩展性。在Linux平台上实现基于内存映射和异步通知机制的双端口RAM驱动程序,为应用软件的开发奠定了坚实的基础。为了方便系统与其他分系统的通信和日后的维护升级,论文介绍了一种基于TCP/IP协议的远程通信软件设计方法,基于双缓冲队列传送信息,使数据在不能及时处理时可以排队等待,提供可靠、高效的连接。 测试表明,该系统在采集数据和响应时间方面较传统的系统有了明显提高,达到了预期要求。这类系统具有低功耗、低成本、高采集速率以及扩展性强等传统系统不具备的特点。