基于DSP的SRD车用ISAD系统先进控制方法的研究

ISAD是英文Integrated Starter Alternator Damper System的缩写。这种汽车上的一体化系统除了使再生制动成为可能,还能提供起动、电动助力、阻尼等多项功能,具有更高的功率和扭矩输出。开关磁阻电机作为70年代兴起的新型电机,由于其结构简单坚固、转子惯量小、高性价比、制造成本低、易于维护、能够适应极端恶劣的环境、尤其是具备四象限运行能力等突出优点,使它成为车用ISAD系统电机的最佳选择之一。 本文主要研究开关磁阻电机在汽车ISAD系统中的应用。结合ISAD系统的功能与特点,建立开关磁阻电机在电动与发电状态下的数学模型。分别提出了开关磁阻电机在起动、助力、发电、阻尼四种工作模式下的最优激励参数判别标准,并以此为基础来构造其控制策略。然后,借助MATLAB及其SIMULINK仿真工具箱,以及前人研究开发的以DSP控制器TMS320F240为核心的硬件试验平台,通过仿真与试验结果验证了控制策略的有效性。