带式输送机动态特性及控制策略研究

本论文在实验室内模拟胶带的实际运行工况条件,对其动态特性参数进行了测定,分析了不同的拉紧力、激振频率等边界条件对胶带响应特性的影响方式。对影响带式输送机动态特性的各种边界条件进行了分析研究,建立了带式输送机的物理模型与数学模型,并根据模型编制了可用于动态分析的计算机软件。利用该软件对带式输送机起动时的运行特性进行了模拟动态分析,比较了驱动方式、拉紧方式、载荷等边界条件的影响,讨论了降低胶带动张力峰值的配置方案。在动态分析结论的指导下,制定了控制胶带动张力的策略,研制了新型的起动装置和自控液压拉紧装置,并对其进行了动态特性分析和实验验证。