RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)是一种非接触式自动识别技术,在动物的饲养、运输、屠宰及产品的加工和流通等环节可以实施全过程、全方位的有序管理和监控,因而得到了广泛使用。
本研究通过对几种自动识别技术的比较,选择RFID技术实现母猪身份的自动识别,提出了一套较为完整的适用于规模化养猪场的母猪自动饲喂控制系统(Automatic Sow Feeding Control System,简称ASFCS)。
母猪自动饲喂控制系统由硬件系统和软件系统组成。硬件系统由上位机、下位机及其通信线路三部分组成。下位机以AT89S52单片机为核心,由射频读写模块、信息采集模块、控制模块、通信模块组成。射频读写模块是基于MF RC500的高频读写器,用来读取电子耳标信息,识别进食母猪的身份。信息采集模块负责采集进食母猪的耳标号、体重、进食时间、进食量以及接触公猪的频次等信息。控制模块通过单片机驱动气缸来实现对开关门、落料活门、食槽等机械装置的运动控制,从而实现母猪进食过程的自动化管理。通信模块采用MAX232电平转换芯片实现单片机与上位PC机的串口通信,负责传送采集的数据以及接收上位机的命令。上位机是系统管理的平台,负责数据的显示、存储以及处理。
软件系统由下位机软件和上位机软件组成。下位单片机软件采用Keil C51进行开发,实现硬件系统的采集与控制功能。利用Visual C++6.0开发了上位机应用程序,用于信息的存储,显示进食猪只的体重、食槽内的预置料量以及各测定设备的运行状态。应用程序根据采集的信息,自动计算并绘制母猪日增重、体重变化曲线、日进食量、饲料报酬图及发情指数图。应用程序还发送命令给单片机,设置食量、进食时间等参数。
试验结果表明:料秤静态称量误差≤±0.1%;RC500射频读写器灵敏度高,识读时间＜10ms,识读距离达到8cm;母猪异常报警及时准确,误读率＜0.1%;软、硬件系统能够长期稳定的运行,具有较高的应用价值。
