小麦精密播种机自动补偿式监控系统的试验与研究

播种是农业生产中的重要环节,是保证丰产丰收的基础。目前,国内使用的精密播种机绝大多数是机械式播种机。在播种过程中,其排种过程处于全封闭的状态,机手对播种机的工作状态及性能主要依靠经验判断,其结果缺乏科学性和准确性,容易导致一行或数行“断条”性漏播,从而导致农业减产。所以对于精密播种机,配备可靠性高、性能完善的工况参数监测,利用自动补偿系统对“断条”性漏播进行自动补种,提高作业质量,对实现智能化播种具有深远的意义。 本文研究的小麦精密播种机自动补偿式监控系统,就是在普通精密播种机的基础上,利用较先进的测控技术,将传感器技术与自动控制技术结合起来,提高系统的性能,实现精密播种机的智能化、自动化:若播种机播种出现故障,它可进行自动监控和声光双向报警,及时通知驾驶员故障的位置和性质;同时如果排种器出现故障,可以进行自动补偿,直到停车,最大限度地避免漏种现象的发生,极大提高了播种机的工作质量和智能化水平。 本文在对目前国内外同类系统进行大量比较分析的基础上,对智能系统的总体方案进行了分析,根据系统的要求,对系统软、硬件进行了设计。主要内容包括检测电路的设计、声光报警电路的设计、单片机系统的端口扩展和电路设计、显示系统电路的设计、D/A转换电路的设计等。系统软件采用汇编语言编制系统监控程序,采用模块化设计思想,根据硬件功能将系统划分为四个主要的功能模块,即传感器测试电路信号采集模块、对播种机各性能指标的实时显示模块、声光报警电路控制模块、以及经过D/A转换实现步进电机带动排种器实现自动补偿播种的控制模块。通过最后的综合调试与性能试验,结果表明,整个系统运行准确、可靠,基本达到了预期的目标。