随着育苗移栽技术在农业上的广泛应用,移栽技术逐渐应用在大面积种植的作物上,所以提高移栽机械化水平有很重要的意义.针对于吊篮式移栽机在工作中的问题,设计了自动上苗系统.本系统可以提高栽植速度、降低劳动强度、提高栽植可靠度等.
论文对国内外旱地栽植技术和移栽机的发展现状的研究,分析了几种移栽机的特点和存在的主要问题及其旱地栽植技术和移栽机的发展趋势;通过对几种钵苗排队,分苗,落苗方案进行比较和优选,提出了转盘式自动上苗系统方案.喂苗装置采用圆盘式喂入方案,根据经验确定了转动圆盘的几何参数和运动参数;分苗排队装置采用曲柄滑块机构方案,确定了曲柄滑块的几何参数;送苗装置采用的是输送带送苗.本文运用三维软件Solidworks建立了自动上苗系统的虚拟样机模型;运用有限元分析软件COSMOSwork进行关键部件在受到最大阻力时进行有限元受力分析.观察分析结果并进行了结构的改进.经过校核其强度,能够满足工作的需要;采用COSMOSMotion仿真软件对虚拟样机进行仿真分析.观察仿真运动过程发现问题:然后对机构几何尺寸和运动学参数进行优化并测试仿真结果,得到了钵苗的运动参数曲线和受力曲线.
通过本文的研究和改进.从理论上确定转动圆盘的外直径为220mmm,分度圆直径为140mm,转盘转速ω=1200/s,投苗效率为160株/min,安装高度h=75.2mm:输送带的速度V=100mm/s。希望本文的研究工作为以后物理样机的制作提供科学依据。