基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计

目前国内的电磁振动式排种器在播种时不能对播种情况进行自动检测和控制，尤其是播种量与机组行走速度不能同步的问题没有解决。当机组行驶速度改变时，单位距离内的播种量发生变化(单位时间内的播种量仍不变)，只能靠驾驶员通过手动调节旋钮来改变主排种盘的频率和振幅而使播种量发生变化。由于这种操作方式对操作人员的经验要求较高，而且会加大操作人员的工作量，实际上播种量和机组行走速度达不到很好的同步。 论文将单片机控制和传感检测技术运用于播种机的播种量自动调节控制中，设计了二套播种控制方案，旨在解决电磁振动式播种机所存在的问题，并尽可能使所开发的系统具有通用性，能适用于多种作物的播种。 在此控制方式下，操作人员先设定播种档位，机组一旦开动就以设定的方式播种，否则系统以默认的播种方式播种(即正常播种档)。一个光电传感器实时采集机组的行走速度(速度脉冲)，安装在排种管上的另一个光电传感器则根据速度脉冲确定相邻2粒种子之间的距离。根据系统预先的设定，连续三次重播、漏播时就对电磁铁的电流作相应调整并以声光报警的方式提醒机手注意(无种、卡种的情况系统会判为漏播)，这样就实现了对播种株距的实时监测和调整，从而使机组速度和播种量达到较好的同步。本控制系统的播种株距误差不大于±5cm。