该文在分析残膜回收机性能的基础上,对起膜机构与集膜机构进行了设计研究。起膜铲与卷膜辊是地膜回收机的主要工作部件,其中起膜铲主要完成起膜作业,起膜是决定回收地膜效果好坏的一个重要工作环节,它需要完成松土起膜、翻起根茬、膜土分离等几项作业。在收膜工作过程中,让起膜铲从膜侧边开始切入,一方面将地膜两边的压膜土耕松,并尽可能地分离地膜与土壤,将根茬切断以方便收膜装置回收地膜,提高地膜回收率。本文推导出了起膜铲结构参数的理论计算公式,并考虑了起膜铲与卷膜辊的正确安装位置,以适应不同作物的地膜幅宽。卷膜辊主要完成卷膜作业。该文设计了一种适用于各种残膜回收机的新型卷膜辊。通过试验,研究起膜铲与卷膜辊的几何参数和工作性能参数在不同组合时的性能,并通过MATLAB最优化方法确定出最佳参数。对起膜铲与卷膜辊的几何参数作适当调整,调整后进一步试验。性能试验结果表明,该起膜铲具有较好的膜土分离、切除根茬和耐磨性能,工作性能良好,卷膜辊结构简单,动力消耗小,适应性广。实验证明,该起膜铲与卷膜辊的设计原理是正确的,理论计算能满足回收残膜的要求。