多传感器多目标融合跟踪是获取战场综合态势,实现作战指挥自动化的重要手段。其所属数据融合领域存在多种体系结构,以及大量目标跟踪算法供系统设计者选用。而一般来说,每一种体系结构、算法都有着自身的优点,在一定的应用背景下都能够达到最优性能。如何进行选择以满足当前应用的需求,是系统设计者必须认真考虑的问题。在这样的背景条件下,性能评估技术应运而生。
本文针对多传感器多目标融合跟踪系统的性能进行评估。论文建立了融合跟踪系统计算机仿真评估的一般模型,并基于该模型开展系统性能评估的研究工作,主要内容包括以下三个方面:①对物理传感器进行抽象,建立传感器的基础模型,实现传感器模型的计算机仿真。将传感器模型实例的设计分为抽象传感器模型本身、数据处理器模型和子系统模型三个部分,实现了代码的可重用性,降低了重复开发的工作量,符合面向对象程序设计及现代软件工程的思想;②设计剧情产生系统,将剧情产生系统分为装备模型、认知模型、消息模型和环境模型。分析了四个组成模块的设计思路和方法,并着重说明了装备模型和认知模型在软件实现时类的继承关系,类的主要方法和属性的设定;③基于该领域已有的相关研究成果,提出了一套相对全面的性能评估指标,给出了各个指标的定义及其计算公式。根据该指标体系设计了融合跟踪系统性能事后评估软件系统,实现系统评估的自动化。并结合模糊综合评价方法,完成了融合跟踪系统性能的综合评估。
另外,本文详细分析了地基边扫边跟踪(TwS)雷达计算机仿真实现的设计思路和方法,给出了计算机仿真结果。并设计一个剧情,计算出所有指标值,完成了模糊综合评价。
