模糊自适应整定PID控制器的设计

目前的工业过程控制中被控对象往往都是非线性、时变的系统。 常规的PID控制对于这样的系统的控制效果不是很理想。这是因为常 规PID不能根据现场的情况进行在线自我调节参数。为此，本人提出 将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出模糊自适应整定 PID控制器。论文的主要内容有：讨论了模糊智能控制的可行性及原 理；建立了基于Mamdani算法的模糊控制器；采用MATLAB软件对系 统进行仿真，编写了相应的程序；利用锅炉水温控制系统检验了模糊 控制器的设计效果。实验结果表明，在本系统中，模糊控制方法很好 地实现了控制目的，控制品质明显好于常规PID控制方法。