网络控制系统的调度算法研究及仿真

网络控制系统是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络资源的竞争及网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容，对网络控制系统调度的研究是其中重要内容之一。本文在控制网络性能及协议层调度前人已有成果的基础上分析了网络控制系统在应用层上的调度算法，并在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度进行了仿真，通过仿真详细论述了RM算法和EDF算法对于网络控制系统性能的影响，表明了在网络资源竞争激烈的情况下，EDF调度算法在网络控制系统中的重要意义。论文还讨论了反馈控制实时调度算法，并对其在网络控制系统中的应用进行了探讨。