基于FPGA的控制器研究

随着集成电路、现代电力电子技术、控制理论的发展，电机控制技术得到了飞速的发展，已由过去提供动力为目的应用转向对电机进行精确的控制。电机控制器也由模拟分立元件构成的电路向数模混合、全数字电路方向发展。 本论文利用ALTERA公司的现场可编程门阵列(FPGA)芯片完成了电机控制器的设计、制造和调试并在此基础上分析研究了利用此控制器对无刷直流电机进行调速控制的方法。利用硬件描述语言将调速控制所需的一些电路综合在FPGA芯片上为电机控制器向片内系统(SoC)方向发展做了一定的工作。 本论文还选用TI公司的数字信号处理DSP芯片设计和制造了电机控制器，并且论述了这两种控制器共同工作实施对无刷直流电机控制的方法。两种控制器共同工作，组合方便、功能强大，适合在高精度、高效、宽变速控制的应用场合下，对电机实现精度更高、策略更复杂的控制。