在以往的规划系统构建中,人们更多地重视技术级层次的规划。如战术飞机任务规划系统主要考虑的是飞行航路、航向、时间、燃油的计算、敌方武器带来的威胁分析、武器性能、天气、地形遮蔽、武器投放参数等要素。但是仅仅考虑这些基于战场武器装备本身客观性能约束,而不考虑战术的需求,其规划出来的结果很有可能在敌方使用针对性的策略或者战术后达不到预期的效果,同时也会造成飞行员传统飞行经验、技战术与任务规划系统规划的脱节。而战术规划能够使战术飞机任务规划系统实现技术与战术的结合,在作战飞机空对地攻击中,针对同一类战术拥有的共性,本文提出了战术模板的想法。针对如何处理空对地攻击中受到的约束,战术模板在机动动作模型的基础上如何生成和应用等问题,本文就基于约束模型的战术模板生成和应用方法进行研究。主要开展了以下几方面工作:
1、结合常用的机动动作库和国内外对空战机动的研究,阐述和解析了基于控制量的对地攻击机动动作模型,并针对几类常用机动进行了基于控制量的解析和仿真轨迹生成。
2、将空对地攻击中受到的约束进行分类和建模,将受到的约束分为:飞机性能约束、任务约束、威胁约束,建立其对应的约束模型。约束模型的建立为战术模板的生成和应用打下基础。
3、提出了战术模板的想法,并对其结构和内容进行了定义和阐述。在这基础上,提出了适用于对地攻击战术模板生成和应用方法的机动决策算法,将决策影响图引入到对地攻击机动决策中,详细阐述了该算法的流程和具体内容,并给出了实例验证了该方法的可行性和合理性。