开放式数控系统中的软件PLC的研究开发

开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在发展高速高效高精度及智能化等性能的同时，功能的发展也要求越来越强，具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能，使硬件规模达到最小化。作为整个运动控制核心的机床逻辑控制也必然要以软件的形式来实现。这样就促进了软PLC的发展。 本文构建了基于SERCOS接口的开放式数控系统中软PLC的软硬件平台，在该平台的基础上开发出了软PLC系统，并模拟实现了软PLC的基本的输入输出功能。本文的软PLC系统由两部分组成：软PLC开发系统和软PLC模拟运行系统。 在软PLC开发系统中，由用户输入梯形图，按照梯形图编程原则查错并修改梯形图后，就可以将此梯形图转化为结构化C语言文件，并将此文件作为运行系统的输入。本文没有编制专门的软PLC编译程序，直接利用VC++编译器实现PLC程序的编译和模拟运行。 本文的模拟运行系统是根据PLC巡回扫描原理编制的。PLC程序在运行的每个周期内都是按照输入采样、执行用户程序、输出刷新三个阶段执行程序的。本文通过Windows提供的定时器实现巡回扫描，达到了预期逻辑控制的目的。 本文开发的软PLC系统是在基于SERCOS接口的开放式数控系统上实现开关量信号控制的一次尝试。随着开发人员知识经验的增加，软PLC的功能会逐渐完善。