基于DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的研究

在高性能的交流异步电动机矢量控制系统中,为了克服实际应用中安装速度传感器所带来的种种缺点,进一步扩大矢量控制系统的应用范围,对无速度传感器矢量控制技术进行研究具有重要的理论和实际意义。 本文以有速度传感器矢量控制系统为基础,对不同转速辨识方案进行了对比和分析,提出了一种基于MRAS的无速度传感器转子磁场定向矢量控制方案。该方案采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术和磁场定向控制(FOC)算法,根据模型参考自适应原理进行速度辨识,用得到转速的估计值进行矢量控制。针对该方案,在MATLAB/SIMULINK软件平台上,建立了无速度传感器矢量控制系统的仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明,该系统控制性能和精度良好,验证了系统的可行性与实用性。 根据仿真模型对系统进行了设计,给出了主电路结构及设计参数。以TI公司的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为主控单元设计了控制电路,并且给出了驱动及保护电路设计。详细介绍了基于DSP的全数字化无速度传感器矢量控制系统软件实现流程,编写了各个模块的子程序。在CCS2.0软件调试环境下进行了程序的调试。