基于DSP无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究

随着微处理器技术、电力电子技术、控制理论的发展,无刷直流电机应用越来越广泛,传统的有位置传感器无刷直流电机控制呈现出越来越多的局限性,由此,无位置传感器控制便随之产生,特别是反电势法无位置传感器控制逐渐成为无刷直流电机控制系统的研究热点及发展主流。 论文在详细介绍了无刷直流电机的运行原理及数学模型的基础上,对无位置传感器无刷直流电机反电势过零检测法控制的原理以及过零检测电路的设计进行了详细的分析和研究。分析了“三段式”起动,即:定位、加速和切换之后,结合本课题的特点,提出了一种新型的起动策略:定位-步进换相起动技术,并对起动的条件进行了深入的分析。 最后,确立了以TMS320LF2407A为核心的无刷直流电机无位置传感器的控制系统,搭建了相应的硬件实验平台。在CCS(Code Composer Studio)集成开发环境下完成了整个无刷直流电机无位置传感器控制系统的软件设计。实验证明,所研制的试验软硬件平台能很好地完成无刷直流电机无位置传感器控制功能,控制系统结构简单、可靠性高。