ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析

ABS&TCS 控制系统作为汽车主动安全性的代表技术已引起了世界上各大车厂和研究部门的广泛关注。在我国,对ABS&TCS控制系统的研究工作处于起步阶段,开展这方面的研究对于掌握自主知识产权、打破国外技术垄断具有重要的意义。 本文结合国家重点研究项目“中重型汽车防滑控制系统研究”和“越野汽车牵引力控制系统研究”,进行ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真软件开发,建立了基于动力学仿真软件的离线仿真平台和硬件在环试验平台,采用离线仿真技术和硬件在环试验技术对控制算法进行了验证与调试。