基于家庭服务的智能空间管理与监控系统

随着社会的进步和科技的发展,人们对于机器人不再满足于表演和娱乐功能,如何能让机器人更加实用、更贴近生活成为研究热点,家庭服务机器人日益受到人们的重视,并成为新的研发课题；智能空间作为一种新技术应用于家庭服务机器人成为必然发展趋势。本文针对家庭环境下智能空间中多种类、多层次数据进行分析,通过数据库对多样异质的设备数据和复杂动态的任务数据进行存储和统一管理,并搭建智能空间管理与监控平台对智能空间中设备进行监控和数据分析。 本文具体工作如下： 1)搭建智能空间并规划智能空间要完成的任务,针对家庭环境下智能空间的搭建,提出了智能度的定义,并对智能空间搭建的级别进行了划分,智能度的定义和搭建级别的划分为智能空间重构具有一定的指导意义。 2)针对智能空间中信息具有复杂性,多样性和异构性的特点,对智能空间中数据进行分析,将具有统一特性设备的属性和操作等封装在类中,同时得到类之间的逻辑关系；利用数据库存储和管理智能空间中数据及其逻辑关系,实验表明数据库管理系统可以实现智能空间中数据的高效管理和资源共享。 3)针对智能空间下多种人机交互方式,设计了基于5w1h的信息表示方法的智能空间调度算法,利用数据库对多种交互方式进行整合,并将基于贝叶斯网络的信息融合应用于智能空间调度算法中,结果表明贝叶斯网络合理表达了智能空间信息融合过程,5wlh信息表示方法提高了信息传递效率,因此,服务决策的准确性得到了有效地提高。 4)智能空间管理与监控平台的实现与应用研究,该平台是应用Visual C++6.0和SQL Server 2000开发的适用于智能空间环境下家庭服务机器人的软件系统,服务机器人及其他智能设备和服务器通过C／S结构连接；其主要功能包括智能空间的配置管理、智能空间中各种智能设备的监测控制和历史记录查询等。 上述研究主要集中在如何使智能空间便利地使用和共享各种软硬件资源,如何减少数据在多种设备之间的传递以及如何处理多种方式的人机交互上,实验表明搭建的应用平台能够有效地管理数据,同时能实现友好和谐地人机交互。