串励电动机控制器软件设计与实现

直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。它具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、优异的动态特性的特点，是目前大多数调速控制电动机的最优选择。串励电动机是直流电动机的一种，其励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源，具有较宽的调速范围和环保、高效的特点，广泛应用于负载在较大范围内变化和要求有较大起动转矩的设备中。 本文详细论述了串励电动机控制器软件的设计过程。首先分析了直流串励电动机的工作原理以及单片机控制直流电动机的原理及其方法，并给出利用MC68HC908MR32芯片控制串励电机的可行性。接着介绍了串励电动机控制器的硬件模块划分，并对硬件按软件可编程思想划分进行了功能介绍，给出了硬件模块测试软件的设计和实现。然后阐述了控制器软件系统设计方案。最后介绍了软件功能模块的测试以及软件、硬件联合调试，还谈到了整个系统中尚需进一步改进完善的地方。