链夹式稻板田油菜栽植系统的分析与优化

我国是油菜生产大国,油菜种植面积大。种植方式分为直播和移栽两种,由于移栽在调整季节矛盾、提高土地复种指数、提高单株产量方面的优势,在现在的种植方式中占很大比例。但是相应的机械化水平很低,基本上依靠人工移栽,费时费力。油菜移栽机的研制近几年发展较快,但是还没有推广应用的机型。试验用的移栽机大田作业时存在几个问题亟待解决,本文在理论分析、仿真模拟和实验的基础上对遇到的问题进行分析,提出改进的方案和思路,主要研究内容和结论包括: 1.针对试验用链夹式移栽机的立苗问题,通过对秧苗的运动包括在秧夹夹持下的运动和投苗后苗体的运动分析,找出影响立苗率的因素。得出:影响因素有移栽机的特征参数、投苗位置、开沟器和压密覆土轮的安装位置、秧苗形态和土壤的性质等。并根据分析对主要因素的影响做了实验验证,理论分析与实验结果一致。最佳投苗位置为秧夹夹持点最低位置之前与地面呈85度,移栽机的特征参数λ为1.2左右,此时投放秧苗具有最佳直立度。 2.针对稻板田土壤油菜难覆土立苗的情况,通过设计新型机构解决该问题。并对稻板田土壤的力学性质做了定性了解,对新机构利用ADAMS软件进行了运动学仿真,新机构能够完成预想的运动轨迹。在大田中的实验证明新机构对稻板田具有一定的适应性,但是还需要进一步改进。加强机构的刚度和强度,在压土机构前段两侧加预先切土装置,减小压土产生的反力,从而更好的解决稻板田移栽难立苗的问题。