钵苗移栽机输送、分苗系统的研究

育苗移栽技术可以延长作物的生长期,提高作物产量,对新疆等地区的农业生产具有重要意义。然而,到目前为止,由于移栽机械的不成熟,现在育苗移栽仍以人工为主,限制了移栽技术在大田作物上的推广和应用。综观国内外研制使用的多种移栽机,栽植器的投钵频率成了提高栽植速度的瓶颈,是世界性难题。研究开发性能良好的输送、分苗、落苗系统,提高投钵频率已成为农业机械领域一个热点问题。 论文在总结国内外旱地栽植技术和移栽机的发展现状存在问题的基础上,重点对影响移栽机栽植速度的钵苗排队、分苗、落苗系统进行了深入分析和研究,设计了输送带加导向轮钵苗排队装置,凸轮盘驱动双挡销分钵装置,触发式托板落苗装置。采用虚拟技术,对所设计装置进行数学模型创建,在仿真软件ADAMS中进行虚拟样机的创建和模型仿真分析,并借助数学模型和仿真软件优化模块对机构的几何尺寸和运动学参数进行优化,获得样机主要结构参数。依此设计了物理样机全套结构图。 本设计研究可以应用于营养钵育苗的番茄、棉花、玉米等作物移栽机,可以提高栽植速度,降低劳动强度,提高栽植可靠性。为移栽机输送、分钵系统的设计提供了理论依据和新的设计方法。为高性能移栽机的开发打下了一定基础。