电动汽车永磁同步电机驱动控制系统研究

随着环境污染和能源匮乏问题的日益严重，汽车行业需要有所改革和创新，因此电动汽车自从被提出以来就一直受到人们的强烈关注，关于电动汽车的研究也乐此不疲。电机驱动系统作为电动汽车的直接动力来源，其电机的种类以及控制方法的好坏会直接关系到电动汽车的性能，随着永磁材料的发展，永磁同步电机的性能也越来越佳，它非常适合作为电动汽车的驱动电机。目前对于永磁同步电机驱动控制的研究比较多，各种先进控制方法也被应用到永磁同步电机控制系统中。 本课题论文主要就电动汽车永磁同步电机驱动控制系统做了一些研究，以设计高性能的电动汽车电机驱动控制系统为目的。介绍了电动汽车用电机的种类以及永磁同步电机的优势、永磁同步电机驱动控制的发展现状和趋势以及坐标变换的原理和用途，构建了永磁同步电机在三种坐标系下的数学模型，详细的说明了永磁同步电机矢量控制的实现。改进了永磁同步电机速度调节器，通过二自由度PID控制来实现对电机速度环的控制，同时利用BP神经网络来实现对二自由度PID控制参数的实时修正，并且对新型控制系统进行仿真和研究。仿真结果表明了该速度调节器的可行性和优越性。最后建立了永磁同步电机驱动控制系统，在TI公司的TMS320F2812型号的DSP的基础上完成了系统的硬件和软件设计。