基于WinCE 6.0的导航硬件平台BSP开发与系统移植

本课题通过需求分析，构建了一款能同时接收北斗和GPS双模导航信号的接收机平台。选择以Windows CE操作系统作为软件平台，基于ARM内核的S3C6410微处理器作为导航硬件平台。 首先以CPS2009北斗芯片基带处理单元为核心，通过PRM精密测距码芯片完成B3B1/L1卫星信号中信息的提取功能，然后将数据传输给ARM处理器完成PVT（位置、速度和时间）解算，最终实现WINCE系统的导航定位软件将处理后的数据可视化，实现双系统定位。 硬件平台釆用核心板与底板分离的方式，根据方案要求自主设计了开发底板，配合选用的S3C6410处理器的核心板，通过扩展串口、USB接口、SD卡接口等开发调试必要接口来搭建系统的硬件平台。 在软件的设计上，通过对Windows CE6.0操作系统工作原理的学习，研究了操作系统的启动过程，针对本课题的硬件平台完成了BSP的修改和实现，并将WindowsCE6.0操作系统移植到目标硬件平台。这里把BSP的开发作为重点和难点进行研究，分析完成了BootLoader层的初始化设计工作，OAL层的设计，提升WindowsCE的运行效率。