用于电动汽车的永磁同步电机驱动控制系统设计与实现

当今世界,国际油价跌宕起伏,能源问题和环境污染问题日益突出,电动汽车成为未来汽车发展的主要方向。作为电动汽车关键技术之一的电机驱动控制技术,其水平高低直接影响着电动汽车的整体性能。研究适用于电动汽车的车用驱动电机及驱动控制技术,己成为电动汽车研究的热点内容[1]。 永磁同步电机因其高效率、高能量密度和高力矩惯量比广泛运用于工业控制和汽车行业。本文根据电动汽车工作原理和特点,设计并开发了以DSP TMS320F2812为控制核心的电动汽车永磁同步电机驱动与控制系统。 根据电动汽车驱动和控制要求,在对汽车运动过程和特点分析的基础上,进行系统总体设计,采用高性能嵌入式数字信号处理器作为控制系统核心,以高性能IPM部件作为功率驱动模块,结合空间矢量控制技术,实现了电动汽车的驱动控制系统。 硬件系统采用模块化设计,主要包括控制模块、电源模块、通讯模块、信号调理模块等等,分别实现对系统进行控制、给系统供电,实现控制器与外设的通讯、对信号调理等功能。对永磁同步电机采用调速性能优良的空间矢量脉宽调试方法,完成了用于电动汽车控制系统的软件设计,为了方便调试及监控电机的运行,用LABVIEW设计了监控软件。 最后对系统的各个功能模块和整套系统进行调试,来验证系统的性能。