基于DSP的非接触式自动找平控制系统研究

路面平整度是路面使用性能的重要评价指标之一,而路面平整度取决于摊铺机的性能。摊铺机找平系统的自动化控制是摊铺机实现智能化控制的关键技术之一。因此,本论文针对目前国内普遍使用的接触式自动找平控制系统,设计出一种以超声波传感器为基础的非接触式自动找平控制系统。 本论文致力于研究非接触式自动找平控制系统的控制策略及基于DSP的控制器设计。为此,首先阐述了摊铺机熨平装置的找平原理及影响摊铺平整度的因素,然后对摊铺机自动找平控制系统中的液压系统与超声波传感器做了详细的分析。在此基础上,确定了自动找平控制系统的方案,并对控制策略进行了分析,其中包括:确定了采用PWM比例脉冲控制电磁阀的控制方式;确定了灵敏度、死区、比例脉冲区、恒速控制区等关键技术参数。通过Matlab,基于各个模块数学模型的基础上,论文还对自动找平控制系统进行了仿真,验证了其正确性。最后本文完成了基于DSP的自动找平数字控制系统软硬件设计。 本文提出了采用DSP芯片作为主控制器,同时选用超声波传感器作为自动找平控制系统的传感器,使得本控制系统具有更好的稳定性和方便性。将本文设计的非接触式自动找平控制系统进行现场实验,结果表明本控制系统能够明显地提高路面平整度。