光纤陀螺是一种新型的角速率传感器，具有启动速度快、动态范围宽、体积小、重量轻等优点，因此自问世以来在越来越多的场合中应用。随着研究的不断深入，对光纤陀螺的精度及稳定性的要求也随之提高。但是当外界环境温度的变化时，光纤陀螺的温度漂移已经严重影响了其输出精度，导致其在导航系统中的应用也受到了严重影响。
本文主要对光纤陀螺的温度漂移误差进行建模和温度漂移补偿技术的工程应用展开了深入的理论和实验研究。
首先本文介绍了光纤陀螺的原理，并对光纤陀螺的主要性能指标进行了全面的归纳分析，为光纤陀螺建立了一个完整的指标体系。
其次从理论分析的角度，提出了影响光纤陀螺精度的主要误差源及解决办法。接着着重从理论和实验两方面分析了光纤陀螺各主要光学器件的温度特性，明确了引起光纤陀螺温度漂移的主要因素。
再次对光纤陀螺整体的温度特性进行了实验研究。在理论分析的基础上，对光纤陀螺进行了大量的温度实验，对实验结果进行了分析，总结了出光纤陀螺温度漂移的规律。
最后对光纤陀螺温度漂移补偿技术进行了深入的研究。分析了基于最小二乘的多项式拟合法的原理及步骤，根据以上得出的规律建立了光纤陀螺温度漂移的补偿模型。并深入地从多个方面研究了多项式补偿模型的阶次问题，最终建立了恰当的温度漂移补偿模型。实验结果表明，该方法能明显改善光纤陀螺的零偏稳定性。
