多轴汽车转向特性及其操纵稳定性研究

本文是在陕汽军车研究所开发的8×4系列车型上，对转向系进行设计和计算的，参考GB1589-2004中对重型汽车各轴轴荷分布的要求，针对该系列车型出现轮胎异常磨耗和操纵稳定性问题展开研究。 本文以消除多轴转向汽车转向系统轮胎异常磨耗以及改善操纵稳定性为目的，阐述了多轴转向汽车转向系统的运动学、动力学分析方法；在分析了多轴转向系统转向特性的基础上，建立了转向机构的数学模型；在研究了多轴转向系统操纵稳定性的基础上，提出了轮胎均载的条件以及该类汽车具有不足转向特性所应具备的条件；建立了转向梯形机构和转向摇臂机构的优化模型；针对具体的车型，以MATLAB7.0为设计工具，以MSC.ADAMS／Rail为分析工具，编制了相关的运算程序，进行了仿真模拟分析，并对MATLAB和ADAMS优化结果进行了分析、比较。 本文所分析的结论都是针对具体的车型而获得，具有实际的可操作性，得到的结果表明了分析和设计方法的正确性。