制动能量再生系统的离合器控制技术研究

离合器的控制是制动能量再生系统中一个重要环节,可实现驱动方式的变换。本文针对公共汽车制动能量再生系统的工作特点,研究设计了制动能量再生系统工作过程中离合器的接合和分离过程的控制方案,解决了制动能量再生系统工作过程中发动机制动的问题,使离合器控制满足制动能量再生系统工作的要求,从而提高了制动能量回收率。 根据制动能量再生系统工作过程和离合器接合平顺性、可靠性的要求选取了发动机转速、离合器输出轴转速及其转速差变化率为控制参数,并确定最优接合规律,通过离合器执行机构比例电磁铁和PID控制算法实现最优接合规律。 采用比例电磁铁作为离合器控制的执行机构,根据制动能量再生系统的工作要求,由电控单元输出脉宽调制信号,控制比例电磁铁,操纵控制油缸的动作,适时准确的控制离合器的接合与分离,从而实现离合器的控制。 完成了传感器的选择、信号处理和检测电路、控制器、电源电路、输入输出信号硬件电路、驱动电路的设计和执行机构的设计,进行了控制系统软件的编制,通过对电控系统的模拟调试,表明所开发的电控系统达到了要求。 本文的创新点在于进行了制动能量再生系统与离合器的控制相结合的研究;在不改变原离合器结构的前提下实现了离合器的电子控制。