基于小型无人机的GPS数据及图像采集系统

小型无人机作为一种灵活的空中高速运动平台,通过其携带不同的电子设备或武器系统,能够完成军民用领域中的许多艰巨任务,已体现出了其巨大的应用价值。数据及图像采集系统作为小型无人机非常重要的电子系统,能够完成机载数据等各类数据采集、目标图像的采集等多种功能任务。并且随着小型无人机愈加广泛的应用,数据及图像采集系统已呈现出日益复杂的多功能性,受到业界的高度重视。 本论文基于小型无人机设计GPS数据及图像采集系统。根据数据及图像采集系统实际构成情况,制订了GPS数据及图像采集系统的总体结构设计方案,整个采集系统分为空中飞行系统及地面接收系统两大子系统。在空中飞行子系统设计中,本课题以MSP430微控制器为主要的使用芯片,在深入理解分析MSP430单片机超低功耗这一卓越性能的基础上,对空中飞行系统进行了软硬件设计。在地面接收子系统设计中,使用RS232完成GPS数据到PC机的传输,并使用USB视频图像采集棒完成接收的图像信息显示。论文对各构成模块相关的技术理论进行了较详细分析,分别就两大子系统中的构成模块如单片机主控模块、调制解调模块等各功能模块展开了较详细的设计和介绍,最后对本系统进行了板级测试和系统测试。