差动负载敏感阀控系统的研究

应用负载敏感控制理论的电液伺服控制系统是非常有前景的一项节能技术。实际应用及初步理论分析只是证明负载敏技术应用于单作用(单向驱动)液压执行元件可行性。而在工程实际中大量应用双作用液压执行却无法采用四通伺服阀构成双向驱动的负载敏感伺服机构,因为负载敏系统只能对液压执行元件的一个容腔的压力“敏感”;借鉴负载敏感静压传动系统控制双作用缸,采用换向阀或梭阀切换控制也是不可行的,因为在伺服定位过程中换向阀或梭阀的切换,经负载敏调节作用将引起压力波动,使伺服系统的品质变差,严重者将导致系统不稳定。负载敏感系统控制双作用液压执行元件的这种局限,严重制约了其在电液伺服控制系统中的应用。 为此,本文提出了P-Q阀控差动负载敏感伺服系统的解决方案,该系统的控制阀应用了阀口经特殊设计的新型数字式P-Q阀。本论文各章内容简述如下: 第一章,对与本论文研究主题有关的文献进行了综述,阐述了本论文的背景、选题的意义以及研究内容。 第二章,对P-Q阀控差动负载敏感伺服系统的工作原理进行了简要介绍,建立了静态数学模型,并进行了数学仿真;最后根据仿真结果分析了静态时P-Q阀控系统的工作特性,得到静态工作点。 第三章,建立了动态数学模型,进行了线性和非线性的分析和两者之间的比较,对稳定性,阶跃响应等进行了研究。 第四章,简单的介绍了P-Q阀控系统的实验的原理、实验装置,进行了速度的静态特性和动态特性等实验。实验结果证明:差动负载敏感系统能很好的实现单出杆缸的双作用控制,速度响应稳定,动态响应时间比较快,并且应用了负载敏感技术,很好的起到了节能效果。 第五章,对本论文的研究内容进行了总结和展望。