基于MPC565的汽车总成控制器研究与设计

汽车总成控制器作为汽车控制系统的核心部件,它的技术开发重点集中在控制器的硬件系统设计和软件系统设计上。本文主要围绕建立总成控制系统的硬件开发平台而展开研究工作。 论文在系统研究总成控制器需求分析的基础上,提出了完整的硬件设计方案,为硬件系统开发提供了重要的依据。在总成控制器设计中,论文考虑到整个控制器的性价比,采用了32 位高性能微控制器MPC565作为整个控制系统的中枢,同时还在控制器外部扩展了大容量的存储器,以便于适应更高要求软件设计和数据存储的需要。总成控制器硬件分为中央处理模块、A/D 模块、D/A 模块、I/O 模块、RS232 通信模块以及CAN 通信模块。控制系统采取了多种抗干扰性措施,其目的是让控制器能够在比较恶劣的环境下继续进行正常的工作,提高系统的可靠程度。本文构建了用于系统调试的硬件平台和软件平台,同时采用了人机交互的方式来对各个功能模块进行调试,并给出了具体的调试程序流程图。论文最后以A/D 模块和D/A 模块为例,通过对实验数据的分析,验证了设计方案的可行性,为整车控制系统的自主开发奠定了基础。以上是本文的主要研究内容,也是论文的主要创新点。目前该控制器已应用于混合动力汽车试验台架控制,并取得了良好的效果。