基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究

本论文研究了异步电动机的数学模型,介绍了直接转矩控制的基本原理,并根据传统直接转矩控制存在的缺点以及对电动机调速性能的要求,把改进积分法应用于低速时定子磁链的观测当中,弥补了传统积分法在低速时误差积累及直流偏移问题。同时,探讨了几种主要的转速估计方法,比较其优缺点,寻找到了适合于实时直接转矩控制的无速度传感器的速度计算方法,即动态速度估计法。利用计算出来的速度反馈构成了速度闭环系统,并采用低通滤波方法减小误差,同时应用了零矢量调制控制法减小转矩脉动,提高了整个系统的控制性能。论文用Matlab/Simulink软件进行了仿真,验证整个设计方案是可行的。最后给出了基于DSP的硬件及软件设计方案。