基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的控制方法。本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，建立了其在不同坐标系下的数学模型，并深入探讨直接转矩控制中永磁同步电机的磁链和转矩的控制思想，给出控制方案。而后利用MATLAB仿真工具验证磁链和转矩的计算公式的正确性，构造永磁同步电机的直接转矩控制的开环和闭环系统仿真模型，验证了控制方案的正确性。采用了以数字信号处理器(DSP)TMS320F240为核心的控制电路及以IGBT为开关器件的主电路对电机进行了实验，并得出了开环控制的特点，最后实现了永磁同步电机的直接转矩控制。实验结果较好地体现了直接转矩控制追求电机快速动态响应这一特征，验证了控制算法的正确性。