潜艇的推进控制及仿真研究

海洋是地球上生命的摇篮，海洋的探测和开发不仅仅是经济、科技发展的迫切需要，而且具有政治、军事和外交上的意义。潜艇是海洋开发的重要工具之一，本论文研究内容为潜艇的推进控制。 本文首先研究潜艇—螺旋桨—主机配合，分析船体伴流对船体影响以及螺旋桨对船体影响，研究推进系数及推进效率的各种成分，对潜艇—螺旋桨—主机系统进行初步设计，初选出合适螺旋桨。 然后，本文对电液伺服系统进行分析及设计，包括液压系统各元件如电液伺服阀、液压马达、放大器等的选定，以及液压系统模型的建立、系统开环传递函数的建立，以及系统特性分析。 最后，利用利用MATLAB软件，创建了系统仿真模型，在不同输入信号及不同负载下分别对系统进行了动态特性仿真，得到了马达转速输出的动态响应。仿真结果表明，本论文设计的潜艇推进控制系统符合性能指标要求。