岸边集装箱起重机电控与操纵仿真系统设计

虚拟现实的仿真技术是一种先进的仿真手段。本文在分析了虚拟现实技术和计算机仿真技术在国内外发展及应用情况的基础上，结合岸边集装箱起重机和我国港口起重机司机培训的具体要求，分析和提出了岸边集装箱起重机电控与操纵仿真系统的设计方法和设计方案，初步建立了集装箱起重机小车—吊具系统的运动模型。 其中主要工作包括： 1．本文通过对国内外计算机仿真训练器的研究及应用情况总结，以及我国港口集装箱起重机司机培训现状和分析，阐述了在我国研究岸边集装箱起重机电控与操纵仿真系统的理论意义和现实意义。 2．在对集装箱装卸桥结构、性能分析的基础上，根据小车—吊具的运动特点建立了运动学模型。 3．本文分析了我国港口生产对司机培训要求，提出了起重机电控与操纵仿真系统的功能和结构组成，并分析了仿真系统现实的关键技术，为在我国开展岸边集装箱起重机电控与操纵仿真系统的研制提供了参考依据。 4．分析了虚拟现实技术在国内外的发展和应用情况，阐明了虚拟现实技术在研制本仿真系统方面的应用方案。 5．根据起重机司机培训过程中设故排故要求，提出了装卸桥电气控制系统实体进行“小型化”改建方案，完善培训的实训环节。