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先进PID控制及其MATLAB仿真.[M].刘金琨著;.电子工业出版社.2003,
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过程装备控制技术及应用.[M].王毅主编;.化学工业出版社.2001,
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DSP芯片的原理与开发应用.[M].张雄伟;曹铁勇编著;.电子工业出版社.2000,

