玉米钵育移栽机开沟覆土镇压装置设计与试验研究

玉米育苗移栽技术是玉米增产的有效方法之一，现有的玉米育苗技术采用营养单钵的形式，仅能满足半自动移栽要求，劳动效率低，作业成本高。因此研制出一种直列六连钵的形式的玉米钵苗，具有连续性和均匀性等优点，有利于移栽机实现高速自动化作业。但现有的玉米钵苗移栽机开沟、覆土、镇压装置不适合玉米植质钵盘的移栽，且采用扶苗机构，增加整机复杂性。本文通过分析国内外移栽机的工作特点和开沟、覆土、镇压装置的研究方法，结合玉米植质钵苗的特性，确定玉米钵育移栽机开沟、覆土、镇压装置的设计方案，且利用覆土过程中土壤对钵苗的作用，扶持钵苗直立，简化装置复杂性，使移栽机工作更加可靠。 1.提出一种利用覆土过程中土壤运动使钵苗直立的栽植方法，有利于简化整机结构。理论分析钵苗被秧刀切割后的运动轨迹及落地过程中角度变化模型，利用高速摄像验证。在理论分析基础上根据落苗稳定性的要求，得到最优的投苗高度150mm，落地角度19.8°，水平位移48mm。 2.根据玉米植质钵苗特性及栽植状态，确定开沟、覆土、镇压装置的结构，并在钵苗运动轨迹和落地状态的理论分析基础上，分析得到装置的结构参数。对覆土、镇压过程中的钵苗进行力学分析，确定影响钵苗直立度因素。 3.进行三因素二次正交旋转组合试验，以影响钵苗直立度因素作为试验指标。利用DPS软件对得到的试验数据进行分析，得到影响因素的贡献率张角＞倾角＞镇压器下陷量，镇压下陷量对钵苗直立度影响不大。利用MATLAB软件优化得到最优参数组合，即覆土器张角23°，覆土器倾角15°，镇压器下陷量20mm，钵苗直立率81.25%，满足玉米钵育移栽机移栽质量评价指标。