线控转向系统操纵性改善策略与转向盘回正力矩研究

汽车线控转向系统是一种全新概念的转向系统,取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,其角传递和力传递都是通过传感器和控制器进行的,相互之间可以独立进行互不影响。针对线控转向系统的特点,本文主要工作如下: 在Santana液压助力转向系统的基础上建立线控转向执行系统的数学模型,并且建立了具有线控转向系统的Carsim车辆模型;在所建立的具有线控转向系统的Carsim车辆模型的基础上,研究转向执行电机的控制方法和线控转向系统目标前轮转角决策策略,分析比较了前馈控制和前馈控制加PID修正两种控制策略,仿真结果显示,采用前馈控制加PID修正策略来决策目标前轮转角有利于提高车辆的操纵性能;分析了不同行驶工况下转向盘回正力矩的要求,建立转向盘反力电机的模型,研究转向盘反力电机控制策略,并在线控转向试验台转向盘反力模拟系统上进行了测试和验证。