混合动力轿车再生制动与防抱死集成控制系统研究

随着混合动力轿车的产品化,再生制动与防抱死的集成控制成为迫切需要解决的问题。由于整车的前、后轴制动力分配对制动稳定性影响很大,再生制动过程中再生制动力矩的参与和变化,影响着整车的前、后轴制动力分配系数。因此本文基于制动稳定性的考虑提出了HEV轿车的制动力分配策略。由于再生制动的参与对整车的防抱死控制过程将产生影响,因此本文基于逻辑门限控制思想提出了混合动力轿车的防抱死制动控制策略和再生制动控制逻辑。并将再生制动控制策略和防抱死控制策略集成到一个制动控制系统ECU中,形成了混合动力轿车再生制动与防抱死集成控制系统,兼顾了制动能量回收与制动安全性。