滑移装载机行走闭式液压系统研究

滑移装载机,也被称之为多功能工程车,是一种利用左右车轮线速度的差异从而实现转向的轮式工程机械,采用轮式行走,四轮驱动,滑移转向,能够在工作现场随机快速更换或挂接各种工作装置,以适应不同的工作环境和作业内容。滑移装载机的行走系统普遍采用闭式液压系统,其传动较平稳,液压冲击和能量损失小,结构简单,易于布置管路,维修方便等特点显而易见。 本文以XT750滑移装载机的设计开发实际项目为背景,对其行走闭式液压系统进行设计研究。详细分析了闭式液压系统的特点,并与开式系统作比较,分析其优缺点。指出闭式液压系统在行走系统中应用的关键技术。以XT750滑移装载机为例,根据设计的系统原理图,对它的行走闭式液压系统进行展开设计,并进行了对液压系统的计算与各零部件的选型工作,并进行了匹配及效率计算。通过对滑移装载机行走闭式液压系统的分析,推导出行走闭式液压系统、行走控制系统的传递函数,建立数学模型,并对以阀控缸为模型的液压控制系统进行优化推导分析,得出稳定性好的控制系统。整机装配下线后对行走系统进行详细的检测,根据各检测图表的结果显示,行走系统稳定性较高,操控性能较好,各项指标均达到设计要求。