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膝关节微创手术机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621377113.4
申请日
:
2016-12-15
公开(公告)号
:
CN206603817U
公开(公告)日
:
2017-11-03
发明(设计)人
:
王飞
白相林
王洪波
李增强
赵亮
张岩岭
申请人
:
申请人地址
:
150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
A61B1700
代理机构
:
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人
:
康潇
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-11-03
授权
授权
共 50 条
[1]
腕关节及微创手术机器人及膝关节内窥镜手术机器人
[P].
顾佩华
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
天津大学
天津大学
顾佩华
;
王泽玮
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机构:
天津大学
天津大学
王泽玮
;
宋德智
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机构:
天津大学
天津大学
宋德智
;
王凯峰
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机构:
天津大学
天津大学
王凯峰
;
史超阳
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机构:
天津大学
天津大学
史超阳
.
中国专利
:CN120036939A
,2025-05-27
[2]
腕关节及微创手术机器人及膝关节内窥镜手术机器人
[P].
顾佩华
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机构:
天津大学
天津大学
顾佩华
;
王泽玮
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机构:
天津大学
天津大学
王泽玮
;
宋德智
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机构:
天津大学
天津大学
宋德智
;
王凯峰
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机构:
天津大学
天津大学
王凯峰
;
史超阳
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机构:
天津大学
天津大学
史超阳
.
中国专利
:CN120036939B
,2025-11-25
[3]
微创手术机器人
[P].
刘廷
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刘廷
;
王新中
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王新中
;
王勇
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王勇
;
朱思辉
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朱思辉
.
中国专利
:CN209916198U
,2020-01-10
[4]
手术机器人台车(膝关节)
[P].
李文龙
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李文龙
;
庞博
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庞博
;
刘志成
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刘志成
.
中国专利
:CN307496860S
,2022-08-12
[5]
微创手术机器人
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN216167831U
,2022-04-05
[6]
膝关节手术机器人系统
[P].
李俊国
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李俊国
;
罗斌
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罗斌
;
蔡鹏飞
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蔡鹏飞
;
谭润菲
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谭润菲
;
黄广志
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黄广志
.
中国专利
:CN218356367U
,2023-01-24
[7]
微创手术机器人用隔离结构及微创手术机器人
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN215606255U
,2022-01-25
[8]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
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李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN208259759U
,2018-12-21
[9]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
[P].
李志强
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李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN208259762U
,2018-12-21
[10]
微创手术机器人用键连接结构及微创手术机器人
[P].
王勇
论文数:
0
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王勇
.
中国专利
:CN209800446U
,2019-12-17
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