一种同步定位与地图构建方法、装置、终端及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311764930.X

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN117451033B

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

孙国玺王智宇

申请人：

广东石油化工学院

申请人地址：

525000 广东省茂名市官渡二路139号大院

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S17/86 G01S17/89

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

姚心怡

法律状态：

公开

国省代码：

广东省茂名市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	公开	公开
2025-01-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/00登记生效日:20241230变更事项:专利权人变更前权利人:广东石油化工学院变更后权利人:茂名油创化工安全科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:525000 广东省茂名市官渡二路139号大院变更后权利人:525000 广东省茂名市茂名高新技术产业开发区高新大道南创谷二路15号楼A502室
2024-05-14	授权	授权
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231221

共 50 条

[1]

一种同步定位与地图构建方法、装置、终端及介质 [P].

孙国玺 ;

王智宇 .

中国专利 :CN117451033A ,2024-01-26

[2]

地图构建方法、设备与介质 [P].

王雷 ;

陈熙 .

中国专利 :CN114924287A ,2022-08-19

[3]

地图构建方法、设备与介质 [P].

王雷 ;

陈熙 .

中国专利 :CN114924287B ,2025-07-18

[4]

同步定位与地图构建方法 [P].

罗元 ;

苏琴 ;

张毅 ;

庞冬雪 .

中国专利 :CN105333879B ,2016-02-17

[5]

一种同步定位与地图构建方法及设备 [P].

刘胜明 ;

司秀芬 ;

姜志英 .

中国专利 :CN107917712A ,2018-04-17

[6]

即时定位与地图构建方法、装置及系统、存储介质 [P].

辛润超 ;

王水根 .

中国专利 :CN115597582A ,2023-01-13

[7]

即时定位与地图构建方法、装置及系统、存储介质 [P].

辛润超 ;

王水根 .

中国专利 :CN115597582B ,2025-09-05

[8]

同步定位与地图构建方法和设备 [P].

朱昕毅 ;

陈剑 ;

温从标 ;

陈露 ;

姜丽丽 ;

唐豪杰 ;

梅涛 .

中国专利 :CN107167148A ,2017-09-15

[9]

一种动态环境下的同步定位与地图构建方法及装置 [P].

李立 ;

卜如峰 ;

左泽坤 ;

刘晓锋 ;

杨文臣 ;

雷旭 ;

路庆昌 ;

龚贤武 ;

朱进玉 ;

汪贵平 .

中国专利 :CN119295689A ,2025-01-10

[10]

一种同步定位与地图构建和路径规划方法 [P].

汪梅 ;

李远成 ;

黄子洋 ;

王将 ;

刘驰 ;

刘赟超 .

中国专利 :CN113514066A ,2021-10-19

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