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一种仿生机器鱼的鱼尾机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910130960.2
申请日：
2019-02-20
公开(公告)号：
CN109927867B
公开(公告)日：
2024-03-01
发明(设计)人：
熊明磊
申请人：
博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请人地址：
100089 北京市海淀区农大南路88号1号楼三层3-002
IPC主分类号：
B63H1/36
IPC分类号：
代理机构：
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210
代理人：
苏泳生
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省
宣城市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-01 | 授权 | 授权 |