一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111046933.0

申请日：

2021-09-07

公开(公告)号：

CN113715061B

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

赵海峰樊乘煜田素涵张靖宇孙腾杨文家吴昊严佳陆巩诺

申请人：

南京信息职业技术学院

申请人地址：

210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

成立珍

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法 [P].

赵海峰 ;

樊乘煜 ;

田素涵 ;

张靖宇 ;

孙腾 ;

杨文家 ;

吴昊 ;

严佳陆 ;

巩诺 .

中国专利 :CN113715061A ,2021-11-30

[2]

一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法 [P].

赵倩倩 ;

戴宜全 ;

支则君 ;

眭翔 ;

陈功 ;

胡静怡 ;

江一松 ;

范政 ;

魏赫 ;

王旭坤 .

中国专利 :CN112549083A ,2021-03-26

[3]

机器人工具坐标原点的标定方法、标定装置及介质 [P].

梁国欣 .

中国专利 :CN117226857B ,2024-01-26

[4]

一种工业机器人工具坐标系标定装置 [P].

叶泉 ;

巢勤奋 .

中国专利 :CN110549327A ,2019-12-10

[5]

工业机器人标定工具 [P].

钟志诚 ;

王定勇 ;

郝建辉 .

中国专利 :CN207630070U ,2018-07-20

[6]

一种工业机器人工具坐标系标定装置 [P].

叶泉 ;

巢勤奋 .

中国专利 :CN110549327B ,2024-08-06

[7]

一种工业机器人工具坐标系标定装置 [P].

叶泉 ;

巢勤奋 .

中国专利 :CN208305066U ,2019-01-01

[8]

机器人工具的标定方法和标定系统 [P].

邓颖聪 ;

张丹丹 ;

胡绿海 ;

谢逢春 ;

刘云 ;

吴海东 ;

肖辉 ;

鲁异 .

中国专利 :CN110340881A ,2019-10-18

[9]

机器人工具的标定方法和标定系统 [P].

邓颖聪 ;

张丹丹 ;

胡绿海 ;

谢逢春 ;

刘云 ;

吴海东 ;

肖辉 ;

鲁异 .

中国专利 :CN110340881B ,2024-07-02

[10]

机器人工具坐标系的标定装置及标定方法 [P].

吕燕 .

中国专利 :CN114012784A ,2022-02-08

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