转矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311659070.3

申请日：

2023-12-06

公开(公告)号：

CN117340899B

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

任宏帅王伟赵彦丞苏衍宇

申请人：

苏州康多机器人有限公司

申请人地址：

215163 江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

侯军洋

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-05	公开	公开
2024-01-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231206
2024-05-14	授权	授权

共 50 条

[1]

转矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

任宏帅 ;

王伟 ;

赵彦丞 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117340899A ,2024-01-05

[2]

非线性摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117400268A ,2024-01-16

[3]

非线性摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117400268B ,2024-03-15

[4]

运动补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

肖嘉平 ;

战梦雪 ;

庞海峰 ;

左晖 .

中国专利 :CN116061176B ,2024-02-23

[5]

角度补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王迎智 ;

董先公 ;

袁平 .

中国专利 :CN114081634B ,2022-02-25

[6]

转矩控制方法、转矩控制装置、电子设备及存储介质 [P].

张士超 .

中国专利 :CN118971682A ,2024-11-15

[7]

摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

徐冰 ;

王伟 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118897929A ,2024-11-05

[8]

转矩控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

周宗琳 ;

田子龙 ;

任超 ;

陈寒霜 .

中国专利 :CN120963400A ,2025-11-18

[9]

转矩脉动抑制方法、电子设备及存储介质 [P].

韩勇 ;

许雄 ;

徐健新 .

中国专利 :CN120915176A ,2025-11-07

[10]

显示补偿方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

冷传利 ;

刘全胜 ;

李永俊 .

中国专利 :CN118737075A ,2024-10-01

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