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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-01-02 | 授权 | 授权 |
| 2025-07-22 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):G01C 19/66登记号:Y2025500000104登记日:20250707出质人:重庆自行者科技有限公司质权人:重庆农村商业银行股份有限公司渝北支行实用新型名称:芯片以及光学陀螺仪申请日:20230816授权公告日:20240102 |