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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-23 | 授权 | 授权 |
| 2025-10-21 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):G05B 19/414登记号:Y2025980042510登记日:20250929出质人:湖北泰和电气有限公司质权人:中国农业银行股份有限公司襄阳高新区支行发明名称:伺服驱动器申请日:20210715授权公告日:20240223 |