一种机器人导航系统及其导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910089899.1

申请日：

2019-01-30

公开(公告)号：

CN109765897B

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

杨继珠郭飞

申请人：

西安瑞信铁路设备有限公司

申请人地址：

710100 陕西省西安市国家民用航天产业基地工业二路299号A1-5区六层03号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

代理机构：

西安智典联合专利代理事务所(普通合伙) 61299

代理人：

张鹏

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人导航系统及其导航方法 [P].

杨继珠 ;

郭飞 .

中国专利 :CN109765897A ,2019-05-17

[2]

一种机器人导航系统 [P].

杨继珠 ;

郭飞 .

中国专利 :CN209373430U ,2019-09-10

[3]

机器人导航系统及其导航方法 [P].

刘培勋 ;

马天娇 ;

贾平 ;

孙海江 .

中国专利 :CN118050008B ,2024-07-16

[4]

机器人导航系统及其导航方法 [P].

刘培勋 ;

马天娇 ;

贾平 ;

孙海江 .

中国专利 :CN118050008A ,2024-05-17

[5]

一种机器人导航系统及其导航方法 [P].

张营 ;

张翠华 ;

华长春 ;

尹茂良 ;

王贺永 .

中国专利 :CN115077531A ,2022-09-20

[6]

机器人导航系统及导航方法 [P].

路建乡 ;

汪志祥 ;

曹惠民 ;

齐献山 ;

徐建荣 ;

徐斐 .

中国专利 :CN109213177B ,2019-01-15

[7]

机器人导航系统 [P].

蒋化冰 ;

孙斌 ;

吴礼银 ;

康力方 ;

李小山 ;

张干 ;

赵亮 ;

邹武林 ;

徐浩明 ;

廖凯 ;

齐鹏举 ;

方圆 .

中国专利 :CN205229802U ,2016-05-11

[8]

机器人导航系统 [P].

师海巍 .

中国专利 :CN207600475U ,2018-07-10

[9]

机器人导航系统 [P].

韩定 ;

黄云龙 ;

于峰昌 ;

沈凯元 .

中国专利 :CN110750098A ,2020-02-04

[10]

机器人导航系统 [P].

彭进业 .

中国专利 :CN110873562A ,2020-03-10

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